在人力本钱一直提升、、、疫情不确定性等因素的影响下，服务机械人的市场需求日益增添。在餐厅、、、旅馆、、、阛阓、、、医院、、、写字楼等场景，我们都能看到服务机械人的身影。据统计，2021年中国服务机械人产量921.44万套，同比增添48.9%。
随着服务机械人应用一直深化，行业对服务机械人的智能化水平提出新的要求。除了需要实现基础的自主定位、、、云端建图、、、路径妄想等功效外，还要能够凭证外部情形转变作出差别反映。
而要实现更高阶的智能水平，就离不开机械视觉。只有机械人能够“望见”并且“看懂”周围情形，才华实现更智能的交互。因此，越来越多的厂商在机械人身上加装视觉传感装置，并且应用安排种种盘算机视觉算法。
这些下游应用的转变，深刻影响着位于工业链上游的芯片领域。
从通用CPU到CPU+AI视觉加速卡
在开展初期，服务机械人大多接纳激光雷达来感知情形，使用的算法也主要停留在激光SLAM算法。这时，厂商只需要接纳通用CPU，就能基本能够知足机械人对算力的需求。
但随着机械人安排的种种传感器（尤其是视觉传感器）越来越多，需要的算法也越来越重大，古板的通用CPU无法知足机械人日益增添的算力需求以及实时、、、低功耗盘算的需求，因此机械人厂商纷纷最先接纳AI芯片，机械人也成为AI芯片落地的主要领域。
AI芯片在机械人领域的应用可以分为“两步走”。第一步是在有原有通用CPU的基础上，以AI加速卡扩展的方式，实现对原有硬件和系统的低本钱利旧升级，让机械人能够快速安排应用视觉算法。第二步是直接接纳场景化的嵌入式异构芯片，实现更大规�！！！�、、更高效的视觉AI盘算。
目今，机械人市场上保存两种需求并存的情形。既有直接接纳单芯片SoC方案的厂商，但也保存大宗需要以低本钱利旧升级的厂商。针对后者的需求，k豆钱包基于自研AI芯片DeepEye1000打造了Mini PCIe AI加速卡，能够快速知足机械人厂商对现有产品和方案智能升级的需求。
即插即用，快享智能
据相识，k豆钱包自研AI芯片DeepEye1000接纳22nm制程工艺，单芯片提供2Tops可编程运算能力，能耗比高达2Tops/W，工业级宽温在-40℃至+85℃之间。
该芯片具有可编程、、、高效率、、、智升级等特点。应用k豆钱包DeepEye1000的厂商不但能够直接应用k豆钱包自研的上百种盘算机视觉算法，也能够通过k豆钱包的开放的工具链，搭载自研或第三方厂商的算法。
现在，k豆钱包已与普渡科技、、、赛特智能等机械人厂商相助，基于DeepEye1000打造的加速卡IPU-X100已运用在送餐机械人、、、消杀机械人等多种类型的服务机械人中，在不改念头械人现有方案的基础上，资助机械人快速实现AI能力的扩展。
基于DeepEye1000的加速卡IPU-X100
别的，加速卡还能够将古板CPU的部分算力卸载到AI处理器上，缓解CPU资源占用的问题，资助机械人厂商突破现有CPU的资源瓶颈，让机械人在包管基础系统顺畅运行的同时，又能具备更多智能化能力。
为机械人打造视觉中枢大脑
k豆钱包是为数未几的自成立之初就坚持自研AI芯片的人工智能企业，依附领先的盘算机视觉手艺，k豆钱包在数字城市、、、人居生涯等诸多领域实现营业落地，也正由于接触了大宗的实战营业，k豆钱包在算法和芯片研发上，都更明确场景的需求。
未来，机械人将朝着更高阶的智能开展，盘算机视觉除了在机械人迎宾、、、精准广告等领域应用外，还将与激光雷达等传感器举行融合，在视觉感知和vSLAM领域施展更大的作用。在运行历程中，不但能够知道眼前保存障碍物，还能知道眼前的障碍物是什么，以及怎样做出反映，让机械人越发智能化。
据悉，未来k豆钱包也将追随机械人工业开展趋势，推出更高算力、、、更低功耗、、、更高集成度的SoC芯片，充分验展自身在盘算机视觉领域的优点，为机械人打造视觉中枢大脑。
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